S-a născut pe 16 octombrie 1970. Absolvent al Facultăţii de Matematică din cadrul Universităţii Bucureşti, a intrat în echipa TVR încă din 1994. Jurnalist experimentat şi implicat în viaţa cetăţii, Rafael Udrişte a realizat reportaje şi documentare, scenarii de film documentar, transmisiuni în direct.

În perioada 2003 – 2008 a fost redactor – şef al Revistei SCARA.

A realizat reportaje şi documentare, scenarii de film documentar, transmisiuni în direct. A fost prezentator între 2000 - 2006 şi 2015 – 2019 la „Universul Credinţei”, pe TVR 1, „Semne”, între 2006 - 2011. În prezent moderează emisiunea de istorie „Omul şi timpul”.

Din 2019, a început să prezinte emisiunea „Dispăruţi fără Urmă", aducând în atenţia publicului cazuri de persoane dispărute, copii şi adulţi, neelucidate încă. Rafael Udrişte a fost cel care a scormonit prin arhive, a stat de vorbă cu familiile celor dispăruţi, dar şi cu autorităţile, încercând să îi menţină vii pe aceşti oameni în memoria apropiaţilor.